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2026-03

步进电机驱动原理：什么是斩波恒流控制

步进电机驱动原理：什么是斩波恒流控制

步进电机作为一种控制电机，可以将电脉冲信号转化为角位移，在3D打印机、医疗设备、机器人等领域应用广泛。前面我们写了很多篇文章解释步进电机的运行原理，大多着眼于电机本身，但对于步进电机而言，驱动器的重要性就像操作系统对于电脑一
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2026-03

混合式步进电机的转矩从何而来？——电磁、磁阻与齿槽转矩解析

混合式步进电机的转矩从何而来？——电磁、磁阻与齿槽转矩解析

我们知道步进电机主要分为永磁式（PM）、可变磁阻式（VR）以及混合式（HB）三类。永磁式步进电机的转矩来源于定子励磁磁场和转子的永磁磁场的相互作用，称为电磁转矩；可变磁阻式步进电机没有永磁体，转矩来源于电机凸极结构磁阻最低的倾向，称为磁阻转矩。
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2026-03

混合式步进电机的磁路

混合式步进电机的磁路

混合式步进电机结构上结合了永磁式（PM）和可变磁阻式（VR）步进电机的特点，因此运行时磁路呈现较为复杂立体的形态，下文为您详细拆解。
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2026-01

金的电机2026年春节放假通知

金的电机2026年春节放假通知

根据国家法定节假日安排，结合我司实际情况，现将开云手机官方版页面登录入口2026年春节假期安排通知如下：
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2026-01

可变磁阻式步进电机的结构与原理

可变磁阻式步进电机的结构与原理

步进电机主要分为永磁式（PM）、可变磁阻式（VR）以及混合式（HB）这三类，混合式是前两者的杂交体或者或混合体（hybrid）。因此从原理上来看，永磁式和可变磁阻式可谓是最基本的类型。我们前面的文章中对混合式和永磁式的步进电机已经做过详细的介绍，本文来介绍一下可变磁阻式步进电机（Variable Reluctance stepping motor），也称VR型步进电机。
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2026-01

理解行星齿轮减速机

理解行星齿轮减速机

行星齿轮减速机是最常见的电机减速机。如图1所示，行星齿轮减速机包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈四个主要部件构成。常见的工况下，力矩从太阳轮输入，内齿圈固定，行星轮轴固定在行星架上，太阳轮带动行星轮自转的同时，带动行星架围绕太阳轮公转，力矩从行星架输出。图1行星齿轮减速机结构一、行星齿轮的减速比推导图2是一个行星减速机构的示意图。r0为太阳轮半径，r1为行星轮半径，r2为内齿圈半径。Zs为太阳轮齿
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2026-01

IP67? IP68? 防护等级数字背后的意义

IP67? IP68? 防护等级数字背后的意义

经常看消费电子产品发布会的小伙伴们经常听主持人说产品达到了IPX7、IPX8的防水等级，乍一听只是简单的了解数字大点代表防水性能更好，那您有没有想过这数字背后到底代表着什么意思呢？本文将带您深入了解IP等级。 其实啊这个IP等级并不单指防水等级，而是“外壳防护等级”。IP是Ingress Protection的缩写，即“进入防护”的意思。
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2025-12

金的电机2026年元旦放假通知

金的电机2026年元旦放假通知

尊敬的客户、合作伙伴们： 您好！ 根据国家法定节假日安排，结合我司实际情况，现将开云手机官方版页面登录入口2026年元旦假期安排通知如下： 一、放假时间 2026年1月1日（星期四）至1月3日（星期六）放假，共3天。 2026年1月4日（星期日）起正常恢复办公及运营。
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2025-12

编码器原理

编码器原理

编码器是电机控制中反馈位置/速度的传感器，是实现电机闭环控制的关键。基本原理是将位置信息转化为光、磁、电容等信号，再将这些信息号转化为电信号。编码器从信号类型可以分为：光电编码器、磁编码器、电容编码器、电感编码器等，其中光电编码器和磁编码器最为常用，下面主要介绍这两种编码器的原理。
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2025-12

丝杆机构的传动原理

丝杆机构的传动原理

丝杆机构是最常用的转动变直线运动的方案，丝杆电机则直接将轴与丝杆接连（或空心螺纹轴），带动螺纹转动。对于丝杆电机我们关心的是轴向速度和电机转速关系是怎么样的，轴向的推/拉力和电机的输出转矩又有何关联
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2025-12

化曲为直之道——如何用电机输出直线运动

化曲为直之道——如何用电机输出直线运动

从分拣快递的传送带，到3D打印机的xyz轴平台，再到仿真机器人的主要关节驱动，直线运动的场景在生活中随处可见。显然不论其实现路径如何，动力源头都是输入旋转运动的电机，那么到底有哪些将旋转运动转化为直线运动的方案呢？我们来简单扒一扒。
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2025-12

如何理解步进电机的步距角？

如何理解步进电机的步距角？

百度百科对步距角的定义是：步进电动机每接收一个电脉冲信号时转子转动的机械角度。如果考虑到半步以及细分，那么这个描述可能还不太准确。书上对步进电机步距角的定义是：当步进电机切换一次定子绕组的激磁电流时
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